Специалисты ГНИИЦ робототехники Минобороны РФ сосредоточили усилия на разработке и создании систем технического зрения

Современный уровень развития различных технических устройств, представляемых под названием «роботы» – это дистанционно-управляемые устройства и устройства с минимальной степенью автономности. Для того, чтобы робототехнические комплексы стали реальными помощниками людей и покинули границы лабораторий и специально организованных сред необходимо повышать автономность данных робототехнических комплексов.

На этом пути существует множество проблем. Необходимо определить набор средств для сбора данных, способ обработки данных на борту мобильного средства в режиме реального времени, а также, учитывая экономическую целесообразность, научить технические системы целенаправленно перемещаться в неподготовленной среде.

Свой вклад в решение данных проблем вносят сотрудники Главного научно-исследовательского испытательного центра (ГНИИЦ) робототехники Минобороны РФ и Института прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук под руководством полковника Сергея Попова и в рамках созданной в 2017 году совместной «виртуальной» лаборатории.

В ходе осуществления деятельности лаборатории в осенний и зимний периоды на базе ФКП «НИИ «Геодезия» проведены эксперименты по сбору и предварительному анализу зрительных данных различного спектрального диапазона.

Важной особенностью проведенных экспериментов является применение макета унифицированной платформы системы технического зрения, разработанного в рамках проведенных научных исследований совместной «виртуальной» лаборатории. Используемый подход позволяет одновременно собирать и комплексировать данные монокулярной курсовой видеокамеры, стереосистемы, тепловизионного модуля инфракрасного диапазона, модуля кругового обзора с всенаправленным полем зрением и ряда других средств.

Технические системы сильно уступают человеку в, так называемых, «вычислительных мощностях», богатстве данных и образов, но обладают рядом преимуществ в способах сбора, оперативности и разнообразии тех данных, которые могут быть получены об окружающем пространстве.

Результаты, полученные при проведении совместных научных исследований, целесообразно использовать при верификации и актуализации электронных карт и моделей окружающей среды (в том числе испытательных полигонов); проведении сравнительных испытаний алгоритмов и систем информационного обеспечения; решении навигационных задач робототехническими комплексами, а, следовательно, повышении степени автономности робототехнических комплексов военного и двойного назначения.

Департамент информации и массовых коммуникаций Министерства обороны Российской Федерации